کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412367 | 679632 | 2009 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Recognizing places using spectrally clustered local matches
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Place recognition is a fundamental perceptual problem at the heart of many basic robot operations, most notably mapping. Failures can result from ambiguous sensor readings and environments with similar appearances. In this paper, we describe a robust place recognition algorithm that fuses a number of uncertain local matches into a high-confidence global match. We describe the theoretical basis of the approach and present extensive experimental results from a variety of sensor modalities and environments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 12, 31 December 2009, Pages 1157–1172
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 12, 31 December 2009, Pages 1157–1172
نویسندگان
Edwin Olson,