کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412369 | 679632 | 2009 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A comparison of loop closing techniques in monocular SLAM
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Loop closure detection systems for monocular SLAM come in three broad categories: (i) map-to-map, (ii) image-to-image and (iii) image-to-map. In this paper, we have chosen an implementation of each and performed experiments allowing the three approaches to be compared. The sequences used include both indoor and outdoor environments and single and multiple loop trajectories.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 12, 31 December 2009, Pages 1188–1197
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 12, 31 December 2009, Pages 1188–1197
نویسندگان
Brian Williams, Mark Cummins, José Neira, Paul Newman, Ian Reid, Juan Tardós,