کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412488 | 679646 | 2009 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper describes a new algorithm for visual control of an uncalibrated 3 DOF joint system, using two weakly calibrated fixed cameras. The algorithm estimates on-line the Image Jacobian, a matrix which linearly relates joint velocity and image feature velocity. In our experiments we prove that by using the fundamental matrix, robustness of the estimation in the presence of noise is significantly increased with respect to already existing algorithms in specialized literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 1, 31 January 2009, Pages 1–10
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 57, Issue 1, 31 January 2009, Pages 1–10
نویسندگان
J.M. Sebastián, L. Pari, L. Angel, A. Traslosheros,