کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413153 | 679760 | 2007 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Visual novelty detection with automatic scale selection
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Visual novelty detection with automatic scale selection Visual novelty detection with automatic scale selection](/preview/png/413153.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents experiments with an autonomous inspection robot, whose task was to highlight novel features in its environment from camera images.The experiments used two different attention mechanisms–saliency map and multi-scale Harris detector–and two different novelty detection mechanisms — the Grow-When-Required (GWR) neural network and an incremental Principal Component Analysis (PCA). For all mechanisms we compared fixed-scale image encoding with automatically scaled image patches.Results show that automatic scale selection provides a more efficient representation of the visual input space, but that performance is generally better using a fixed-scale image encoding.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 9, 30 September 2007, Pages 693–701
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 9, 30 September 2007, Pages 693–701
نویسندگان
Hugo Vieira Neto, Ulrich Nehmzow,