کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413160 | 679760 | 2007 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Developmental learning for autonomous robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Developmental robotics is concerned with the design of algorithms that promote robot adaptation and learning through qualitative growth of behaviour and increasing levels of competence.This paper uses ideas and inspiration from early infant psychology (up to three months of age) to examine how robot systems could discover the structure of their local sensory-motor spaces and learn how to coordinate these for the control of action.An experimental learning model is described and results from robotic experiments using the model are presented and discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 9, 30 September 2007, Pages 750–759
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 9, 30 September 2007, Pages 750–759
نویسندگان
M.H. Lee, Q. Meng, F. Chao,