کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413317 | 680403 | 2007 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The centre of area method as a basic mechanism for representation and navigation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Potential methods and all their gradient-based derivations are extensively used in autonomous robotics, primarily in association with reactive navigational strategies. In this article we introduce the fundamentals, formalisation and application of a brand-new method based on first-order moments called the “centre of area method”. We also comment on its validity, at an individual level and in combination with other methods, in order to build a situated representation of the environment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 12, 31 December 2007, Pages 860–869
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 12, 31 December 2007, Pages 860–869
نویسندگان
J.R. Álvarez Sánchez, J. Mira Mira, F. de la Paz López, J.M. Cuadra Troncoso,