کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413484 | 680517 | 2010 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A modified adaptive controller design for teleoperation systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A modified adaptive controller design for teleoperation systems A modified adaptive controller design for teleoperation systems](/preview/png/413484.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, a new adaptive controller is proposed to ensure the stability and good performance of a teleoperation system while a wide range of time delays is considered. For this means, a feedforward compensator is designed to ensure system passivity and then a new model reference adaptive controller (MRAC) is developed to provide good performance. The developed system demonstrates good stability and force tracking capabilities. A command generator tracker (CGT) is designed for a sample teleoperation system and the results are compared with the proposed system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 5, 31 May 2010, Pages 676–683
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 5, 31 May 2010, Pages 676–683
نویسندگان
K. Hosseini-Suny, H. Momeni, F. Janabi-Sharifi,