کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
413574 | 680569 | 2006 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Measurement errors in visual servoing
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses the issue of measurement errors in visual servoing. The error characteristics of the vision based state estimation and the associated uncertainty of the control are investigated. The major contribution is the analysis of the propagation of image error through pose estimation and visual servoing control law. Using the analysis, two classical visual servoing methods are evaluated: position-based and 2.5D visual servoing. The evaluation offers a tool to build and analyze hybrid control systems such as switching or partitioning control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 10, 31 October 2006, Pages 815–827
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 10, 31 October 2006, Pages 815–827
نویسندگان
V. Kyrki, D. Kragic, H.I. Christensen,