کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
414030 | 680797 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Jacobian matrix estimation for image-based visual servoing
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A method for local estimation through training of the feature Jacobian for uncalibrated closed-loop robot manipulator control is presented, which can handle non-Gaussian outliers due to illumination changes. This is achieved through the employment of a robust estimator. The method is experimentally validated through a sunroof fitting robot in a closed-loop control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 27, Issue 1, February 2011, Pages 82–87
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 27, Issue 1, February 2011, Pages 82–87
نویسندگان
D.I. Kosmopoulos,