کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
418087 | 681610 | 2007 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new fusion formula and its application to continuous-time linear systems with multisensor environment
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نظریه محاسباتی و ریاضیات
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The problem of fusion of local estimates is considered. An optimal mean-square linear combination (fusion formula) of an arbitrary number of local vector estimates is derived. The derived result holds for all dynamic systems with measurements. In particular, for scalar uncorrelated local estimates, the fusion formula represents the well-known result in statistics. The fusion formula is applied to fusion of local Kalman estimates in multisensor filtering problem. Examples demonstrate high accuracy of the proposed fusion formula.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computational Statistics & Data Analysis - Volume 52, Issue 2, 15 October 2007, Pages 840–854
Journal: Computational Statistics & Data Analysis - Volume 52, Issue 2, 15 October 2007, Pages 840–854
نویسندگان
Vladimir Shin, Georgy Shevlyakov, Kiseon Kim,