کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
441307 | 691436 | 2008 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Self-motions of Stewart–Gough platforms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
گرافیک کامپیوتری و طراحی به کمک کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
We describe a large class of self-motions of Stewart–Gough type parallel manipulators. The spherical image of those motions is a planar curve of degree six in Euler parameters. All points of a cubic in the plane of the platform have spherical trajectories. As the equation of the motion is rather general and complex, it is in general not possible to parametrize it. To visualize trajectories of a space motion, we need parametric expressions of all trajectories. As this is not possible, it would be natural to use approximate parametrization and other methods of computer geometry.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computer Aided Geometric Design - Volume 25, Issue 9, December 2008, Pages 775-783
Journal: Computer Aided Geometric Design - Volume 25, Issue 9, December 2008, Pages 775-783