کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
446765 | 1443217 | 2009 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fault detection in sensor information fusion Kalman filter
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
شبکه های کامپیوتری و ارتباطات
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
An approach to the test of the sensor information fusion Kalman filter is proposed. It is based on the introduced statistics of mathematical expectation of the spectral norm of a normalized innovation matrix. The approach allows for simultaneous test of the mathematical expectation and the variance of innovation sequence in real time and does not require a priori information on values of the change in its statistical characteristics under faults. Using this approach, fault detection algorithm for the sensor information fusion Kalman filter is developed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: AEU - International Journal of Electronics and Communications - Volume 63, Issue 9, September 2009, Pages 762–768
Journal: AEU - International Journal of Electronics and Communications - Volume 63, Issue 9, September 2009, Pages 762–768
نویسندگان
Ali Okatan, Chingiz Hajiyev, Ulviyye Hajiyeva,