Asymptotic solution of a linear-quadratic problem with discontinuous coefficients and cheap control

این مقاله به یک مسئله خطی-درجه دوم با کنترل های ارزان و ضریب شکست متمرکز شده است. با استفاده از طرح مستقیم، متشکل از جایگزینی فوری یک تحریف عددی فرض یک راه حل در شرایط مشکل و پیدا کردن یک خانواده از مشکلات کنترل برای تعریف شرایط گسترش آسیمپتوتیک، راه حل آسیب پذیری مشکل در نظر گرفته شده است. نزدیکی راه حل دقیق به یک تقریب همبسته برای کنترل، مسیر و عملکردی تخمین زده می شود. نشان داده شده است که عملکرد کمینه شده افزایش نمی یابد، زمانی که یک تقریب آستانه ی مرتبه بالاتر به کنترل بهینه استفاده شود. یک مثال نشان داده شده است.