کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4633995 | 1340683 | 2008 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Numerical computation of cross-coupled algebraic Riccati equations related to Hâ-constrained LQG control problem
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
ریاضیات کاربردی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, the numerical algorithm for solving the state and output feedback Hâ-constrained LQG control problem is investigated. Although the equations that have to be solved to design the controller consist of the nonlinear cross-coupled algebraic Riccati equations (CAREs), it is newly proven that both the uniqueness and the positive semidefiniteness of the iterative solutions can be guaranteed when disturbance attenuation level γ is sufficiently large. The computational examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 199, Issue 2, 1 June 2008, Pages 663-676
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 199, Issue 2, 1 June 2008, Pages 663-676
نویسندگان
Hiroaki Mukaidani,