کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4634992 | 1631838 | 2007 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An alternative proof for the explicit equations of motion for mechanical systems with independent non-ideal constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
ریاضیات کاربردی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: An alternative proof for the explicit equations of motion for mechanical systems with independent non-ideal constraints An alternative proof for the explicit equations of motion for mechanical systems with independent non-ideal constraints](/preview/png/4634992.png)
چکیده انگلیسی
An alternative proof for the explicit equations of motion for mechanical systems with independent non-ideal constraints is proposed in this paper. These equations are derived without the use of generalized inverse matrices and based on the decomposition of the constraint forces along the acceleration-constrained flat surface and its normal plane.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 190, Issue 2, 15 July 2007, Pages 1445-1449
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 190, Issue 2, 15 July 2007, Pages 1445-1449
نویسندگان
Po-Chih Chen, Chia-Ou Chang, W.T. Chang Chien,