کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4636743 1340727 2006 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Kinematic differential geometry of a rigid body in spatial motion using dual vector calculus: Part-II
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات ریاضیات کاربردی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Kinematic differential geometry of a rigid body in spatial motion using dual vector calculus: Part-II
چکیده انگلیسی

In the present paper, partially based on Part I of this paper, the special points; inflection points, acceleration centers and the points with the zero tangential components, which we call Bresse complexes, of the dual spherical motion X^=A^xˆ are discussed and computer aided graphs of some of them shown in line space withA^=cosθˆcosϕˆ-sinθˆ-cosθˆsinϕˆsinθˆcosϕˆcosθˆ-sinθˆsinϕˆsinϕˆ0cosϕˆ,where ϕˆ(t)=ϕ(t)+εϕ∗(t),θˆ(t)=θ(t)+εθ∗(t) are the function of real parameter t   (time). Meanwhile the graph of the unit dual sphere ∑i=13xˆi2=1 in line space is given.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 182, Issue 1, 1 November 2006, Pages 333–358
نویسندگان
, , , ,