کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
480109 | 700516 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Vibration-Driven Microrobot Positioning Methodologies for Nonholonomic Constraint Compensation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Vibration-Driven Microrobot Positioning Methodologies for Nonholonomic Constraint Compensation Vibration-Driven Microrobot Positioning Methodologies for Nonholonomic Constraint Compensation](/preview/png/480109.png)
چکیده انگلیسی
ABSTRACTThis paper presents the formulation and practical implementation of positioning methodologies that compensate for the nonholonomic constraints of a mobile microrobot that is driven by two vibrating direct current (DC) micromotors. The open-loop and closed-loop approaches described here add the capability for net sidewise displacements of the microrobotic platform. A displacement is achieved by the execution of a number of repeating steps that depend on the desired displacement, the speed of the micromotors, and the elapsed time. Simulation and experimental results verified the performance of the proposed methodologies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering - Volume 1, Issue 1, March 2015, Pages 066–072
Journal: Engineering - Volume 1, Issue 1, March 2015, Pages 066–072
نویسندگان
Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos,