کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
484910 703300 2015 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Plan Restructuring in Multi Agent Planning
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی بازاریابی را در برنامه ریزی چندگانه برنامه ریزی کنید؟
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی

In this paper we consider a multi agent planning problem where given a set of plans of the individual agents that may lead to conflict during execution, the task is to find a conflict-free plan for the agents. For this we give a formal model of the multi agent planning problem (MAPP) and give a description of the multi agent path planning. We demonstrate this technique in a grid world domain. The experimental results show promise for our method.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 46, 2015, Pages 396-401