کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
484910 | 703300 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Plan Restructuring in Multi Agent Planning
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی بازاریابی را در برنامه ریزی چندگانه برنامه ریزی کنید؟
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی
In this paper we consider a multi agent planning problem where given a set of plans of the individual agents that may lead to conflict during execution, the task is to find a conflict-free plan for the agents. For this we give a formal model of the multi agent planning problem (MAPP) and give a description of the multi agent path planning. We demonstrate this technique in a grid world domain. The experimental results show promise for our method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 46, 2015, Pages 396-401
Journal: Procedia Computer Science - Volume 46, 2015, Pages 396-401