کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
487203 703559 2015 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Human Robot Interaction in the Absence of Visual and Aural Feedback: Exploring the Haptic Sense
ترجمه فارسی عنوان
تعامل انسان ربات در عدم بازخورد بصری و عصبی: درک حس هپتیک؟
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی

The potential of robot swarms for Search and Rescue has been shown by the Guardians project (EU, 2006-2010); however the project also showed the problem of human robot interaction in smoky (non-visibility) and noisy conditions. The REINS project (UK, 2011-2015) focused on human robot interaction in such conditions. This paper briefly reviews the scientific context relevant for designing a haptic interface for human robot navigation and examines what we have achieved since then. The aim is to put the major design issues into context.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 71, 2015, Pages 185-195