کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
487203 | 703559 | 2015 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Human Robot Interaction in the Absence of Visual and Aural Feedback: Exploring the Haptic Sense
ترجمه فارسی عنوان
تعامل انسان ربات در عدم بازخورد بصری و عصبی: درک حس هپتیک؟
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی
The potential of robot swarms for Search and Rescue has been shown by the Guardians project (EU, 2006-2010); however the project also showed the problem of human robot interaction in smoky (non-visibility) and noisy conditions. The REINS project (UK, 2011-2015) focused on human robot interaction in such conditions. This paper briefly reviews the scientific context relevant for designing a haptic interface for human robot navigation and examines what we have achieved since then. The aim is to put the major design issues into context.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 71, 2015, Pages 185-195
Journal: Procedia Computer Science - Volume 71, 2015, Pages 185-195