کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
489344 704250 2015 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analytical and Numerical Investigation for the Problem of Optimal Control of Nonlinear System via Quadratic Criteria
ترجمه فارسی عنوان
بررسی تحلیلی و عددی برای مشکل کنترل بهینه سیستم غیرخطی با استفاده از معیارهای درجه دوم
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی

We present a method for synthesis of optimal control with feedback of some class of nonlinear systems via quadratic criteria. This method is based on a special method of successive approximations, whose convergence allows to prove an existence of optimal control and to get the procedure of its construction. The paper examines analytical and numerical investigation of the method and its realization by means of MathCloud system. It presents a numerical experiment to build optimal control of a physical pendulum.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 66, 2015, Pages 23-32