کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4911262 1362748 2016 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous localization of construction workers via integration of detection and tracking
ترجمه فارسی عنوان
محلی سازی مستمر کارگران ساختمانی از طریق ادغام تشخیص و ردیابی
ترجمه چکیده
ردیابی کارگران ساختمانی در این محل داده های مسیریابی است که می تواند در نظارت ایمنی و بهره وری بسیار مفید باشد. ردیابی از طریق دوربین ها و روش های دید مبتنی بر رایانه یکی از گزینه های ردیابی در دسترس است و مناسب برای ردیابی کارکنان در محیط های پرجمع کننده در فضای باز است. با این حال، این گزینه تا به حال یک راه حل عملی و قوی را به دلیل عملکرد ضعیف آن در دست زدن به انسداد و حفظ مسیر در طول زمان. از یک طرف، به علت مشکلات اصلاح روش های ردیابی و استفاده از روش های تشخیص فقط برای راه اندازی مجدد ردیاب ها است. از سوی دیگر، روش های تشخیص به تنهایی قادر به تولید مسیرهای قوی نیستند، زیرا هر یک از فریم ها را به صورت مستقل و بدون تأثیرات زمانی محاسبه می کنند. علاوه بر این، هیچگونه روش تشخیصی در شرایط دقیق و فراخوانی مورد نیاز عملکرد بالا را رعایت نمی کند. دقت بالاتر مستلزم یادآوری پایین است. مثبت های کاذب و یا منفی کاذب برنامه های کاربردی عملی را محدود می کند. برای حل این مسائل، این مقاله ارائه یک روش ترکیبی برای یافتن کارگران ساختمانی است که با ردیابی و تشخیص با هم در طول فرآیند ردیابی مرتبط می شود. روش تشخیص طراحی شده است به ضربه دقت بالاتر در حالی که روش ردیابی مکمل کاهش یادآوری پایین است. ردیابی اجازه می دهد که نهادهای مطابق در فریم های تولید مسیر برای همه کارشناسان شناسایی، در حالی که ردیابی یک کارگر متوقف شده به طور خودکار خاتمه می یابد و زمانی که انسداد پاکسازی می شود، از بین می رود. آزمایش های تجربی بر روی فیلم ها در محل نشان می دهد که ترکیب پیشنهادی عملکرد کلی ردیابی را بهبود می بخشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی عمران و سازه
چکیده انگلیسی
Tracking construction workers onsite yields trajectory data that can be very useful in safety and productivity monitoring. Tracking via cameras and computer vision-based methods is one of the tracking options available and deemed suitable for worker tracking in congested outdoor environments. However, this option has yet to yield a practical, robust solution, because of its poor performance in handling occlusions and maintaining trajectories over time. This is due, on one hand, to the tracking methods' degeneracy issues, and the use of detection methods only for initializing trackers. On the other hand, detection methods alone are unable to yield robust trajectories because they treat each frame independently and do not account for temporal effects. Furthermore, no detection method satisfies high performance requirements in both precision and recall. Higher precision entails lower recall. False positives or false negatives limit practical applications. To resolve these issues, this paper presents a hybrid method for locating construction workers that fuses tracking and detection together throughout the tracking process. The detection method is designed to hit higher precision while the tracking method supplements the reduced lower recall. Tracking allows entity matching across frames producing trajectories for all identified workers, while tracking of an occluded worker is automatically terminated and resumed when the occlusion gets cleared. Experimental tests on onsite videos demonstrate that the proposed combination improves overall tracking performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automation in Construction - Volume 72, Part 2, December 2016, Pages 129-142
نویسندگان
, ,