An extended hierarchical graph-based building model for design and engineering problems

این مقاله به بررسی ساختار گراف های سلسله مراتبی پیشرفته ای که برای نمایندگی دانش در طراحی کامپیوتری و روباتیک توسعه داده شده است، مورد بررسی قرار می گیرد. مشکلات مجتمع واقعی در زمینه مهندسی هنوز نیاز به مدل های مبتنی بر گراف است. یک رویکرد جدید برای نشان دادن مدل های حفظ ماهیت ذاتی ساختارهای مشکل با استفاده از نمودار ها با سلسله مراتب مختلف پیشنهاد شده است. انواع مختلف وابستگی سلسله مراتبی (هندسی، عملکردی، و غیره) بین قطعات طراحی می تواند در یک ساختار بیان شود. علاوه بر این، امکان انتخاب تنها سلسله مراتب مربوط به مشکل، تعداد داده هایی را که در روند استدلال در مورد طرح های در نظر گرفته شده مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد، کاهش می دهد. این رویکرد با استفاده از ساختارهای گراف چند سلسله مراتبی برای نشان دادن داده های پیچیده مورد استفاده برای الگوریتم های کنترل ربات نشان داده شده است.