Nonlinear vibration absorption for a flexible arm via a virtual vibration absorber

یک روش جذب ارتعاش نیمه فعال برای کاهش ارتعاش غیرخطی یک بازوی انعطاف پذیر بر اساس رزونانس داخلی است. برای حفظ حالت تشدید درونی 2: 1 و ویژگی ویژگی امپدانس مطلوب، یک لرزش مجازی پیشنهاد شده است. این ریاضی به معنی جذب لرزش است، اما فرکانس و ضریب دم می تواند به آسانی با الگوریتم های کنترل ساده تنظیم شود، در نتیجه جایگزین این طرح های مکانیکی سخت به اجرا می شود. از طریق تجزیه و تحلیل های نظری و شبیه سازی های عددی، ثابت شده است که رزونانس داخلی می تواند به طور موفقیت آمیز برای بازوی انعطاف پذیر، و انرژی ارتعاشی بازوی انعطاف پذیر را می توان به وسیله جذب لرزش مجازی منتقل شده و از بین رفته است. در نهایت، نتایج تجربی برای اعتبار پیش بینی های نظری ارائه شده است. از آنجا که روش پیشنهادی به جای مهار انرژی ارتعاشی سیستم اولیه جذب می کند، ارتعاش قوی تر از روش های مهار کننده ارتعاش فعال متعارف بر اساس محرک های هوشمند با خروجی انرژی محدود است. علاوه بر این، از آنجایی که هدف آن ایجاد یک کانال انتقال انرژی الکتریکی داخلی از سیستم اولیه به جذب لرزش به جای آن است که به طور مستقیم به تحریکات خارجی پاسخ دهد، به ویژه برای کاهش ارتعاش غیرخطی تحریک شده توسط تحریکات غیر قابل پیش بینی قابل استفاده است.