کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
492863 721660 2014 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural Network based Inverse Kinematics Solution for Trajectory Tracking of a Robotic Arm
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Neural Network based Inverse Kinematics Solution for Trajectory Tracking of a Robotic Arm
چکیده انگلیسی

Planar two and three-link manipulators are often used in Robotics as testbeds for various algorithms or theories. In this paper, the case of a three-link planar manipulator is considered. For this type of robot a solution to the inverse kinematics problem, needed for generating desired trajectories in the Cartesian space (2D) is found by using a feed-forward neural network.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Technology - Volume 12, 2014, Pages 20-27