کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
492863 | 721660 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural Network based Inverse Kinematics Solution for Trajectory Tracking of a Robotic Arm
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Planar two and three-link manipulators are often used in Robotics as testbeds for various algorithms or theories. In this paper, the case of a three-link planar manipulator is considered. For this type of robot a solution to the inverse kinematics problem, needed for generating desired trajectories in the Cartesian space (2D) is found by using a feed-forward neural network.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Technology - Volume 12, 2014, Pages 20-27
Journal: Procedia Technology - Volume 12, 2014, Pages 20-27