کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
492867 721660 2014 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automatic Mapping of an Enclosure Using a Mobile Robot
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Automatic Mapping of an Enclosure Using a Mobile Robot
چکیده انگلیسی

An autonomous mobile robot moving through an unknown environment needs to be able to locate itself accurately and, at the same time, build a map of its surroundings. This paper investigates the design and implementation of an enclosure mapping algorithm based on the odometry and image acquisition features of the Festo Robotino mobile robot. Simulation and experimental results are provided to support the proposed algorithm.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Technology - Volume 12, 2014, Pages 50-56