کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
492868 | 721660 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Swing-up and Stabilization of the Rotational Inverted Pendulum Using PD and Fuzzy-PD Controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper proposes a simplified solution of the control problem of the rotational inverted pendulum. The rotational inverted pendulum (RIP) is a complex system, widely studied in many areas due to its complexity and nonlinearities. The control strategy is divided into two subproblems, the swing-up control of the pendulum using a PD cascade scheme and the balance/stabilizing control of the whole system using a fuzzy-PD regulator. The switching mode between these subproblems is also considered. The plant, the swing-up control and the stabilizing system are modeled and studied in the Matlab/Simulink environment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Technology - Volume 12, 2014, Pages 57-64
Journal: Procedia Technology - Volume 12, 2014, Pages 57-64