Quick and energy-efficient Bayesian computing of binocular disparity using stochastic digital signals

بازسازی هندسه سه بعدی از یک صحنه بصری با استفاده از اطلاعات اختلاف دوقطبی مسئله مهمی در دیدگاه رایانه و روباتیک موبایل است که می تواند به عنوان یک مسئله استنتاج بیزی مطرح شود. با این حال، محاسبه توزیع تناقض کامل با یک مدل پیشرفته بیزی معموال یک مشکل قابل حل است و حتی با یک مدل ساده نیز به چالش کشیدن محاسباتی ثابت می شود. در این مقاله، ما نشان می دهیم که چگونه سخت افزار احتمالاتی با استفاده از حافظه توزیع شده و نمایش متناوب داده ها به عنوان بیت استوایی تصادفی می تواند این مشکل را با کارایی بالا و کارایی انرژی حل کند. ما یک راه برای بیان توزیعهای احتمالی گسسته با استفاده از نمایندگی داده های تصادفی ارائه می دهیم و با استفاده از این بازنمایی، همجوشی بیزی را انجام می دهیم و نشان می دهیم که چگونه این رویکرد را می توان برای محاسبات دوبعدی استفاده کرد. ما سیستم را با استفاده از پیاده سازی تصادفی شبیه سازی ارزیابی می کنیم و در مورد امکان اجرای سخت افزارهای چنین معماری ها و پتانسیل آنها برای پردازش حسگر موتور و رباتیک بحث می کنیم.