User preferred behaviors for robot navigation exploiting previous experiences

صنعت نیاز به روبات های انعطاف پذیر است که قادر به انجام وظایف مختلف در مکان های مختلف مانند ناوبری و دستکاری های موبایل هستند. اپراتورها اغلب روبات های تلفن همراه فعال در طبقه کارخانه به دنبال رفتارهای مشخص و قابل پیش بینی هستند. این هنگامی که یک ربات فضای کاری را با دیگر نهادهای متحرک به اشتراک می گذارد، بسیار مهم است. در این مقاله، ما یک سیستم برای ناوبری ربات ارائه می دهیم که از تجربیات گذشته استفاده می کند تا رفتارهای قابل پیش بینی را که با تنظیمات کاربر مطابقت دارند، تولید کند. ترجیحات به صورت صریح نیست، اما به طور ضمنی از تجارب ربات استخراج شده و به طور خودکار در نظر گرفته شده است که مسیرها را برای وظایف پی در پی برنامه ریزی کند و بدون نیاز به کارشناسان به قوانین سخت افزاری یا استراتژی های سخت افزاری. سیستم ما در پی تحقق رفتارهای ناوبری است که از ترجیحات کاربر پیروی می کنند، همچنین برای جلوگیری از موانع پویا. ما این را با در نظر گرفتن یک رویکرد احتمالاتی برای مدل سازی مسیرهای نامشخص اجسام متحرک که فضای کاری را با ربات به اشتراک می گذارند، به دست می آوریم. ما سیستم خود را در شبیه سازی و در یک ربات متحرک واقعی آزمایش و اجرا کردیم. آزمایش های گسترده ای که در این مقاله ارائه شده نشان می دهد که رویکرد ما اجازه می دهد تا یک ربات برای موفقیت در مرور در حالی که انجام رفتارهای قابل پیش بینی و ملاقات با تنظیمات کاربر.