کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948699 1439849 2017 36 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A soft supernumerary robotic finger and mobile arm support for grasping compensation and hemiparetic upper limb rehabilitation
ترجمه فارسی عنوان
یک انگشت رباتیک نرم افزاری غیر نرم افزاری و پشتیبانی بازوهای متحرک برای جبران غرامت و توانبخشی همی پارتیک اندام فوقانی
کلمات کلیدی
رباتیک کمک کننده، اندامهای روبوتیک اضافی، جبران خسارت توانبخشی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
With the aid of proposed system, the patient can closely simulate the desired motion with the non-functional arm for rehabilitation purposes, while performing a grasp with the help of the Soft-SixthFinger. As a pilot study we tested the proposed system with a chronic stroke patient to evaluate how the mobile arm support in conjunction with a robotic supernumerary finger can help in performing the tasks requiring the manipulation of grasped object through the paretic arm. In particular, we performed the Frenchay Arm Test (FAT) and Box and Block Test (BBT). The proposed system successfully enabled the patient to complete tasks which were previously impossible to perform.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 93, July 2017, Pages 1-12
نویسندگان
, , , , , , ,