کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948701 | 1439849 | 2017 | 62 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping](/preview/png/4948701.png)
چکیده انگلیسی
In this paper we provide the implementation details, an exhaustive evaluation of the system in public datasets and a comparison of most state-of-the-art feature detectors and descriptors on the presented system. For the benefit of the community, its code for ROS (Robot Operating System) has been released.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 93, July 2017, Pages 27-42
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 93, July 2017, Pages 27-42
نویسندگان
Taihú Pire, Thomas Fischer, Gastón Castro, Pablo De Cristóforis, Javier Civera, Julio Jacobo Berlles,