Recent trends in social aware robot navigation: A survey

با روبات هایی که مایل به جمع آوری توانایی های بیشتر و بیشتر فراتر از سطح بازیگری هستند، به نظر می رسد که ایده ی معرفی آنها به زندگی روزمره ما نزدیک تر است. سیستم های رباتیک و تکنیک هایی که در سال های اخیر ظاهر می شوند، توانایی شگفت انگیزی برای درک و تفسیر حواس خود را نه تنها به عنوان ویژگی های سطح پایین، بلکه نزدیک به مفاهیم قابل فهم انسان نیز به دست آورده اند. چنین پیشرفت هایی در پی آرزوی پیوستن روبات ها به مکان های داخلی و عمومی منجر به شکوفایی رشته های مربوط به پاسخ آنها در حضور انسان شد. به دنبال این مفهوم، زمینه نقشه برداری اجتماعی اخیرا به منظور مدیریت فضای مشترک در میان روبات ها و افراد به طور عادی معرفی شده است. این مقاله با هدف توصیف سطوح مورد نیاز روبات ها، تمرکز بر روش های مرتبط با آگاهی اجتماعی ربات ها، دسترسی به مجموعه داده ها، این روش ها را می توان مقایسه کرد، و همچنین مسائلی که باقی می ماند و باید با آنها روبرو شود روبات ها در نزدیکی انسان ها کار می کنند.