کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948720 1439850 2017 43 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: An overview
ترجمه فارسی عنوان
محلی سازی، طبقه بندی و تشخیص حالت درک روانشناسی دستی در دستکاری رباتیک پارچه: یک مرور کلی
کلمات کلیدی
دستکاری شیء ناپایدار، دید روباتیک، تن پوش، تشخیص دولت پارچه، طبقه بندی پوشاک، درک نقطه محلی سازی،
ترجمه چکیده
دستکاری پارچه توسط روباتها در میان محققان به دلیل وابستگی آن، عمدتا (اما نه تنها) در روباتیک داخلی و پشتیبانی، محبوبیت زیادی به دست می دهد. علم و تکنولوژی مورد نیاز برای چالش های ناشی از دستکاری مواد نرم، رسیده و بسیاری از مشارکت ها در سال های اخیر ظاهر شده است. این نظرسنجی، بررسی منظمی از تکنیک های موجود را برای وظایف ادراکی اساسی از محلی سازی چشمی، تخمین وضعیت و طبقه بندی اقلام پارچه، از منظر دستکاری آنها توسط روبات ها ارائه می دهد. این انتخاب بر این حقیقت است که هر اقدام دستکاری نیاز به آموزش ربات در جایی که بتواند درک کند، و بیشتر فعالیت های دست زدن به لباس بستگی به شناسایی صحیحی از نوع مورد خاص مورد پارچه و وضعیت آن دارد. تغییرات بالا بین لباس و درون گروهی، طبیعت مداوم تغییرات ممکن پارچه و مشکلات آشکار در پیش بینی مکان و گسترش آنها در قطعه پوشاک، چالش هایی است که محققان را تشویق به ارائه فراوانی روش هایی برای مقابله با چنین مشکلات ، با برخی از نتایج امیدوار کننده. این بررسی برای اولین بار تلاش برای ارائه چارچوب ساختاری این آثار را با هدف کمک به همکاران آینده برای به دست آوردن هر دو بینش و دیدگاه در مورد این موضوع است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
محلی سازی، طبقه بندی و تشخیص حالت درک روانشناسی دستی در دستکاری رباتیک پارچه: یک مرور کلی
چکیده انگلیسی
Cloth manipulation by robots is gaining popularity among researchers because of its relevance, mainly (but not only) in domestic and assistive robotics. The required science and technologies begin to be ripe for the challenges posed by the manipulation of soft materials, and many contributions have appeared in the last years. This survey provides a systematic review of existing techniques for the basic perceptual tasks of grasp point localization, state estimation and classification of cloth items, from the perspective of their manipulation by robots. This choice is grounded on the fact that any manipulative action requires to instruct the robot where to grasp, and most garment handling activities depend on the correct recognition of the type to which the particular cloth item belongs and its state. The high inter- and intraclass variability of garments, the continuous nature of the possible deformations of cloth and the evident difficulties in predicting their localization and extension on the garment piece are challenges that have encouraged the researchers to provide a plethora of methods to confront such problems, with some promising results. The present review constitutes for the first time an effort in furnishing a structured framework of these works, with the aim of helping future contributors to gain both insight and perspective on the subject.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 92, June 2017, Pages 107-125
نویسندگان
,