کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948721 | 1439850 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Collaborative visual area coverage
ترجمه فارسی عنوان
پوشش منطقه بصری همکاری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی، سیستم های مستقل، پوشش منطقه، شبکه های دوربین رباتیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This article examines the problem of visual area coverage by a network of Mobile Aerial Agents (MAAs). Each MAA is assumed to be equipped with a downwards facing camera with a conical field of view which covers all points within a circle on the ground. The diameter of that circle is proportional to the altitude of the MAA, whereas the quality of the covered area decreases with the altitude. A distributed control law that maximizes a joint coverage-quality criterion by adjusting the MAAs' spatial coordinates is developed. The effectiveness of the proposed control scheme is evaluated through simulation studies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 92, June 2017, Pages 126-138
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 92, June 2017, Pages 126-138
نویسندگان
Sotiris Papatheodorou, Anthony Tzes, Yiannis Stergiopoulos,