Safety-critical advanced robots: A survey

در حال حاضر توسعه برنامه های کاربردی پیشرفته روباتیک در حال حاضر با مشکل ایمنی برای کاربران، محیط زیست و خود ربات مواجه است، که محدودیت اصلی برای استقرار آنها در زندگی واقعی است. این ایمنی می تواند با استفاده از تکنیک های قابلیت اطمینان توجیه شود همانطور که در سایر برنامه های کاربردی ایمنی بسیار مهم است. با این حال، به علت خواص رباتیک خاص (مانند تعامل فیزیکی مداوم انسان با ربات یا لایه تصمیم گیری غیرقطبی)، بسیاری از تکنیک ها باید سازگار یا اصلاح شوند. در این مقاله، مسائل اصلی، کار تحقیقاتی و چالش ها در زمینه ربات های ایمنی بحرانی، ارتباط اعتماد و مفاهیم رباتیک بررسی شده است.