An autonomous stair-climbing wheelchair

تحرک یکی از اجزای ضروری برای اطمینان از کیفیت زندگی، ارتباط اجتماعی و زندگی خود است. با معرفی صندلی چرخدار صعود به طبقه مستقل، تحرک نامحدود و مستقل برای افراد محدود به حرکت تضمین می شود. به دلیل ثبات دینامیک، صندلی چرخدار تنها در یک محور حرکت می کند. به این ترتیب، رفتار رانندگی بسیار پر جنب و جوش و اندازه آن کم است. سیستم صعود مستقل بر اساس یک مکانیزم پای که متشکل از دو پایه با پشتیبانی کمر و پایه است. هنگام صعود کردن از یک راه پله، پاها صندلی چرخدار را در گام بعدی قرار می دهند. پس از آن پا ها به طور متوالی بر روی گام بعدی نیز کشیده می شوند. در هنگام بالا رفتن، دنباله ای از حرکات مخالف رخ می دهد.