کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948770 | 1439846 | 2017 | 47 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The state-of-the-art in autonomous wheelchairs controlled through natural language: A survey
ترجمه فارسی عنوان
دولت از هنر در صندلی های خودمختار کنترل شده از طریق زبان طبیعی: یک نظرسنجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
صندلی چرخدار هوشمند زبان طبیعی، فن آوری های کمک کننده، تعامل روبات انسان ها؟
ترجمه چکیده
زبان طبیعی یک روش کنترل انعطاف پذیر و قدرتمند است که می تواند یک صندلی چرخدار را از یک وسیله نقلیه به یک حامی واقعی تبدیل کند. در حالی که صندلی های خودمختار به طور فزاینده ای برای استفاده از زبان طبیعی برای کنترل استفاده می شوند، اکثر آنها فقط تعداد کمی از دستورات سفت و سخت را اداره می کنند. برای ایجاد حالت پیشرفته در صندلی چرخدار فعال با زبان و تعیین نحوه بهبود قابلیت های زبانی طبیعی، ما یک چارچوبی برای تجزیه و تحلیل و طبقه بندی ویژگی های صندلی چرخدار فعال زبان را معرفی می کنیم. سپس چارچوب را به چهارچوب جدیدترین پروژه های صندلی چرخدار مبتنی بر زبان طبیعی به کار می بریم تا بتوانیم دستاوردهای خود را با هم مقایسه کنیم و زمینه هایی را برای بهبود بخشیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Natural language is a flexible and powerful control modality which can transform a wheelchair from a vehicle into a genuine helper. While autonomous wheelchairs are increasingly designed to use natural language for control, most of them only handle a small number of rigid commands. To establish the state-of-the-art in language-enabled wheelchairs and determine how to improve natural language capabilities, we introduce a framework for analyzing and classifying properties of language-enabled wheelchairs. We then apply the framework to the twenty-four most recent natural language-enabled wheelchair projects, in order to compare their achievements and identify areas for improvement.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 96, October 2017, Pages 171-183
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 96, October 2017, Pages 171-183
نویسندگان
Tom Williams, Matthias Scheutz,