The state-of-the-art in autonomous wheelchairs controlled through natural language: A survey

زبان طبیعی یک روش کنترل انعطاف پذیر و قدرتمند است که می تواند یک صندلی چرخدار را از یک وسیله نقلیه به یک حامی واقعی تبدیل کند. در حالی که صندلی های خودمختار به طور فزاینده ای برای استفاده از زبان طبیعی برای کنترل استفاده می شوند، اکثر آنها فقط تعداد کمی از دستورات سفت و سخت را اداره می کنند. برای ایجاد حالت پیشرفته در صندلی چرخدار فعال با زبان و تعیین نحوه بهبود قابلیت های زبانی طبیعی، ما یک چارچوبی برای تجزیه و تحلیل و طبقه بندی ویژگی های صندلی چرخدار فعال زبان را معرفی می کنیم. سپس چارچوب را به چهارچوب جدیدترین پروژه های صندلی چرخدار مبتنی بر زبان طبیعی به کار می بریم تا بتوانیم دستاوردهای خود را با هم مقایسه کنیم و زمینه هایی را برای بهبود بخشیم.