کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948803 | 1439851 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Ankle Mimicking Prosthetic Foot 3-Locking mechanisms, actuator design, control and experiments with an amputee
ترجمه فارسی عنوان
مفاصل پروتز مفصل مچ پا 3-مکانیسم قفل، طراحی، کنترل و آزمایش با یک آمپوته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this article, the authors present the AMP-Foot 3 focussing on its critical mechanical parts, its actuation design and its control. Experiments with an amputee are also presented to show its effectiveness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 91, May 2017, Pages 327-336
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 91, May 2017, Pages 327-336
نویسندگان
Pierre Cherelle, Victor Grosu, Louis Flynn, Karen Junius, Marta Moltedo, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber,