کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948820 | 1439852 | 2017 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Perspectives for miniaturized, distributed, networked cooperating systems for space exploration
ترجمه فارسی عنوان
چشم اندازهای سیستم های همکاری کوتاه، توزیع شده، شبکه ای برای اکتشاف فضا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
اکتشافات فضایی با توجه به تاخیر انتشار سیگنال قابل توجه و وقفه های انتقال داده در شرایط بحرانی در زمان واقعی، نیازهای خودمختار به چالش کشیدن را افزایش می دهد. این بدان معناست که محیط های کار بدی شناخته شده و سطوح سر و صدا زیاد است. در حال حاضر تغییر پارادایم از فضاپیمای چند منظوره بزرگ سنتی به سمت ساختارهای شبکه فضاپیمای کوچک توزیع شده در حال ظهور است. این موضوع حتی بیشتر به موضوعات تحقیقاتی مربوط به واکنش های خودمختار اختصاص می دهد
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Space exploration raises challenging autonomy requirements due to significant signal propagation delays and data transmission interruptions in real-time critical situations. This is exacerbated by poorly known working environments and high noise levels. Currently a paradigm shift from traditional large multifunctional spacecraft towards networked formations of distributed small spacecraft is emerging. This places even more emphasis on related research topics for autonomous reactions, in particular
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 90, April 2017, Pages 118-124
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 90, April 2017, Pages 118-124
نویسندگان
Klaus Schilling,