کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948832 | 1439855 | 2017 | 46 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A four wheeled, differential drive mobile robot platform and ROS framework have been used to implement and test the proposed method. Field test results reported in this article are obtained in historical Hagia Sophia museum, Istanbul, which occupies an area of 7500 square meters. To provide analogous results, another set of tests are performed on publicly available datasets and SLAM evaluation toolkit developed at the University of Freiburg is used to compare the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 66-80
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 66-80
نویسندگان
Muhammet Balcılar, Sırma Yavuz, Mehmet Fatih Amasyalı, Erkan Uslu, Furkan Ãakmak,