کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948915 | 1439856 | 2016 | 39 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Creation and cognition for humanoid live dancing
ترجمه فارسی عنوان
ایجاد و شناخت برای رقص زندگی انسان دوستانه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
معماری شناختی، روباتیک شناختی، خلاقیت محاسباتی، رقص روبات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Computational creativity in dancing is a recent and challenging research field in Artificial Intelligence and Robotics. We present a cognitive architecture embodied in a humanoid robot capable to create and perform dances driven by the perception of music. The humanoid robot is able to suitably move, to react to human mate dancers and to generate novel and appropriate sequences of movements. The approach is based on a cognitive architecture that integrates Hidden Markov Models and Genetic Algorithms. The system has been implemented on a NAO robot and tested in public setting-up live performances, obtaining positive feedbacks from the audience.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 86, December 2016, Pages 128-137
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 86, December 2016, Pages 128-137
نویسندگان
Agnese Augello, Ignazio Infantino, Adriano Manfrè, Giovanni Pilato, Filippo Vella, Antonio Chella,