A generative physical model approach for enhancing the stroke palette for robotic drummers

مشارکت اصلی این کار، یک مدل نسبی برای تولید سکته مغزی در درامرهای رباتیک بر اساس فیزیک تعامل بین دست انسان و یک درام است. پالت گسترده ای از سکته مغزی مانند چند گزاف گویی، سکته های دوگانه و سه گانه می تواند با استفاده از یک مدل مشابه با تغییر یک پارامتر واحد، گشتاور متغیر زمان که توسط انگشت شست روی چوب استفاده شود، تولید می شود. ما همچنین تعدادی از ابزارهای پس پردازش را توسعه دادیم تا تغییرات سکته مغزی تولید شده توسط مدل فیزیکی را در تلاش برای شبیه سازی و جذب تنوع آکوستیک و غنای درامینگ طبیعی طبیعی بکار بریم. ما نتایج حاصل از یک مطالعه آزمایشی را ارائه می دهیم که در آن 22 نفر در یک آزمون گوش دادن شرکت کردند که در آن 10 آهنگ فایل های صوتی را گوش دادند که هر کدام شامل یک درامر انسانی و یک رباتیک است که چندین ضربه شتاب را پشت سر گذاشته است. روش محاسبه فاصله اطمینان استنباطی برای تعیین حداکثر تفاوت احتمالی بین داده های به دست آمده از آزمون گوش دادن و یک آزمایش شبیه سازی شده بود که درامر رباتیک به طور قابل قبولی از یک درامر انسانی قابل تشخیص نبود. نتایج نشان می دهد که این مدل فیزیک مولد گامی مهم در جهت دستیابی به بیان انسانی موسیقی در درامرهای رباتیک است.