کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4952778 | 1442544 | 2016 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Quaternionic approach to equiform kinematics and line-elements of Euclidean 4-space and 3-space
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
گرافیک کامپیوتری و طراحی به کمک کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We extend the quaternionic kinematic mapping of Euclidean displacements of Euclidean 4-space E4 to the group of equiform transformations S(4). As a consequence the equiform motions of basic elements (points, oriented lines, oriented planes, oriented hyperplanes) of E4 can be written compactly in terms of 2Ã2 quaternionic matrices. This representation is extended to oriented line-elements of E4 and to instantaneous screws of S(4), for which a classification (incl. corresponding normal forms) is given. Based on this preparatory work we study the relation between instantaneous equiform motions and the geometry of line-elements (path normal-elements, path tangent-elements) in E4. Finally, we show that the line-elements of projective 3-space can be mapped bijectively on the Segre variety Σ3,2.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computer Aided Geometric Design - Volume 47, October 2016, Pages 150-162
Journal: Computer Aided Geometric Design - Volume 47, October 2016, Pages 150-162
نویسندگان
Georg Nawratil,