کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4953686 1443067 2016 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A probabilistic approach for collision avoidance of uncertain moving objects within black zones
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد احتمالی برای جلوگیری از برخورد اجسام غیرقابل حرکت درون مناطق سیاه
کلمات کلیدی
پرس و جو نامزد تقلب در محدوده ثابت نااطمینانی منطقه، پیش بینی برخورد، منطقه سیاه، عدم اطمینان محل رویکرد احتمالاتی،
ترجمه چکیده
این کار در مورد مشکل پیشگیری از برخورد برای وسایل نقلیه در مناطق سیاه که خطر ابتلا به حوادث را افزایش می دهد، مورد توجه قرار می گیرد. وسایل نقلیه یک عدم قطعیت ذاتی را دارند زیرا موقعیت دقیق یک جسم متحرک با اطمینان تنها در زمان به روز رسانی اطلاعات موقعیت اطلاعات شناخته شده است. در این مقاله پیشنهاد می شود مدل پیش بینی برخورد و یک الگوریتم نظارت برای جلوگیری از برخورد درون مناطق سیاه با در نظر گرفتن عدم اطمینان مکان وسایل نقلیه در حال حرکت. این تأثیر مسیرهای وسایل نقلیه در حال حرکت را بر پیش بینی برخورد احتمالاتی شکل می دهد. روش پیشنهادی پاسخگویی تقریبی به کاربر را در سطح مورد نیاز کاربر با دقت انجام می دهد در حالی که دستیابی به هزینه های محاسباتی و ارتباطی نزدیک به مطلوب است. در نهایت، آزمایش های گسترده ای برای نشان دادن کارایی و کارایی روش پیشنهادی انجام شد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر شبکه های کامپیوتری و ارتباطات
پیش نمایش مقاله
یک رویکرد احتمالی برای جلوگیری از برخورد اجسام غیرقابل حرکت درون مناطق سیاه
چکیده انگلیسی
This work addresses the problem of collision avoidance for vehicles in black zones where the risk of accidents increases. Vehicles have an inherent uncertainty of location because the exact position of a moving object is known, with certainty, only at the time of an update on position information. This paper proposes a collision prediction model and a monitoring algorithm for collision avoidance within black zones by considering the location uncertainty of moving vehicles. It formalizes the impact of trajectories of moving vehicles on probabilistic collision prediction. The proposed approach provides approximate answers to the user at the user's required level of accuracy while achieving near-optimal communication and computational costs. Finally, extensive experiments were conducted to show the efficiency and efficacy of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ad Hoc Networks - Volume 52, 1 December 2016, Pages 50-62
نویسندگان
, , ,