کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
496041 | 862848 | 2013 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Revolute manipulator workspace optimization: A comparative study
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Revolute manipulator workspace optimization: A comparative study Revolute manipulator workspace optimization: A comparative study](/preview/png/496041.png)
چکیده انگلیسی
⺠The modified bacteria foraging algorithm is suitable for optimization problems with hard or high degree of constraints as compared to other related works following conventional algorithms. ⺠The rate of convergence is faster in case of the modified bacteria foraging algorithm. ⺠The proposed modified bacteria foraging optimization yields dimensions and the maximum reach (Lmax) of the manipulator very close to the actual values.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 13, Issue 2, February 2013, Pages 899-910
Journal: Applied Soft Computing - Volume 13, Issue 2, February 2013, Pages 899-910
نویسندگان
S. Panda, D. Mishra, B.B. Biswal,