کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4961563 | 1446510 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Adaptive Control for Unmanned Helicopter with Stochastic Disturbance
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انعطاف پذیر قوی برای هلیکوپتر بدون سرنشین با اختلال تصادفی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هلیکوپتر بدون سرنشین، اختلال تصادفی، کنترل انعطاف پذیر، محدودیت تولید .،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of robust adaptive control is concerned for a class of small-scale unmanned helicopter systems in the presence of system uncertainty, stochastic disturbance and output constraint. The adaptive neural network approximator is introduced to handle the unknown system function. Meanwhile, a prescribed performance function is employed to deal with output constraint. It is proved that the proposed control method is able to guarantee the ultimately bounded convergence of all closed-loop system signals in mean square via Lyapunov stability theory. The effectiveness of the developed robust controller are illustrated and confirmed by numerical simulations for a class of unmanned helicopter systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 105, 2017, Pages 209-214
Journal: Procedia Computer Science - Volume 105, 2017, Pages 209-214
نویسندگان
Rong Li, Qingxian Wu, Mou Chen,