کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4961563 1446510 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Adaptive Control for Unmanned Helicopter with Stochastic Disturbance
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انعطاف پذیر قوی برای هلیکوپتر بدون سرنشین با اختلال تصادفی
کلمات کلیدی
هلیکوپتر بدون سرنشین، اختلال تصادفی، کنترل انعطاف پذیر، محدودیت تولید .،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی

In this paper, the problem of robust adaptive control is concerned for a class of small-scale unmanned helicopter systems in the presence of system uncertainty, stochastic disturbance and output constraint. The adaptive neural network approximator is introduced to handle the unknown system function. Meanwhile, a prescribed performance function is employed to deal with output constraint. It is proved that the proposed control method is able to guarantee the ultimately bounded convergence of all closed-loop system signals in mean square via Lyapunov stability theory. The effectiveness of the developed robust controller are illustrated and confirmed by numerical simulations for a class of unmanned helicopter systems.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 105, 2017, Pages 209-214
نویسندگان
, , ,