کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4961641 | 1446513 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synthesis of the Optimal Fuzzy T-S Controller for the Mobile Robot Using the Chaos Theory
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The automatic synthesis method of the optimal T-S controller has been proposed for nonlinear multiply dynamic object, omnidirectional mobile robot by using the chaos theory. A system of automatic adjustment of parameters of fuzzy controllers has been developed providing high-quality vector control parameters moving multiply nonlinear objects.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 102, 2016, Pages 302-308
Journal: Procedia Computer Science - Volume 102, 2016, Pages 302-308
نویسندگان
S.M. Jafarov, E.R. Zeynalov, A.M. Mustafayeva,