کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4961641 1446513 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synthesis of the Optimal Fuzzy T-S Controller for the Mobile Robot Using the Chaos Theory
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Synthesis of the Optimal Fuzzy T-S Controller for the Mobile Robot Using the Chaos Theory
چکیده انگلیسی

The automatic synthesis method of the optimal T-S controller has been proposed for nonlinear multiply dynamic object, omnidirectional mobile robot by using the chaos theory. A system of automatic adjustment of parameters of fuzzy controllers has been developed providing high-quality vector control parameters moving multiply nonlinear objects.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 102, 2016, Pages 302-308
نویسندگان
, , ,