کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4962614 | 1446651 | 2017 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Player: An open source tool to simulate complex maritime environments to evaluate data fusion performance
ترجمه فارسی عنوان
پلیر: یک ابزار منبع باز برای شبیه سازی محیط دریایی پیچیده برای ارزیابی عملکرد فیوژن داده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
همجوشی داده ها، نظارت دریایی، شبیه سازی، سنسورها، ارزیابی، کارایی،
ترجمه چکیده
در این مقاله یک ابزار منبع باز جدید برای ارزیابی سیستم های تلفیقی داده، عمدتا مربوط به دامنه نظارت دریایی ارائه شده است. این ابزار امکانات خاصی را برای طراحی و شبیهسازی محیطهای دریایی مصنوعی برای کمک به فرآیند توسعه همجوشی فراهم می کند، مانند طراحی مسیرهای کشتی، قرار دادن انواع مختلف سنسورها، شبیهسازی دینامیکی کشتیها یا شبیهسازی تشخیص حسگرها. این اطلاعات مصنوعی را می توان برای تغذیه یک سیستم فیوژن داده برای ارزیابی پاسخ آن به روش قابل تجدید در شرایط مختلف استفاده کرد. این ابزار می تواند برای بهینه سازی فرایند ارزیابی فیوژن داده استفاده شود، زیرا آزمایش یک سیستم فیوژن یک کار کاملا پیچیده است، زیرا خروجی فیوژن بستگی به ترکیبی از الگوریتم های متعدد، پیکربندی، اندازه گیری، زمان بندی و غیره دارد. سپس با داشتن محیط های مصنوعی قابل تجدید می تواند در ارزیابی نتایج همجوشی، عملکرد سیستم در سناریوهای متراکم، مسیرهای کشتی با پویایی های مختلف، پوشش های حسگر و غیره بسیار مفید باشد. این ابزار با موفقیت برای ارزیابی سیستم های همجوشی مختلف مورد استفاده قرار می گیرد و در حال حاضر به عنوان یک ابزار منبع باز ارائه شده است، بنابراین می توان آن را به راحتی به محیط های مختلف متصل کرد، توسط محققان دیگر مورد استفاده قرار می گیرد و یا توسط جامعه گسترش می یابد. این مقاله نحوه ساخت الگوریتم های زیر را ارائه می دهد و مواردی از موارد استفاده را ارائه می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی
In this paper it is presented a new open source tool for evaluating data fusion systems, mainly related to the maritime surveillance domain. This tool provides specific utilities for designing and simulating synthetic maritime environments to assists in the fusion development process, like designing vessels trajectories, placing different types of sensors, simulating vessels dynamics, or simulating sensors detections. This synthetic information can be used to feed a data fusion system to evaluate its response in a reproducible way under different conditions. This tool can be used to optimize the data fusion evaluation process, since testing a fusion system is a quite complex task, as the fusion output depends on the combination of multiple algorithms, configurations, measures, timing, and so on. Then, having reproducible synthetic environments can be quite useful when evaluating fusion results, system performance in dense scenarios, vessel trajectories with different dynamics, sensor coverages, and so on. This tool has been used with success for evaluating different fusion systems, and now it is presented as an open source tool, so it can be easily adapted to different environments, be used by other researchers, or extended by the community. This paper presents how it is built, the underlying algorithms, and presents some example use cases.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Simulation Modelling Practice and Theory - Volume 76, August 2017, Pages 3-21
Journal: Simulation Modelling Practice and Theory - Volume 76, August 2017, Pages 3-21
نویسندگان
Alvaro Luis Bustamante, José Manuel Molina López, Jesús GarcÃa Herrero,