Model-based control of dynamic frictional contact problems using the example of hot rolling

ما فرآیندهای تشکیل گرم را در نظر می گیریم که در آن یک جامد فلزی با چند رول تغییر شکل داده می شود تا شکل نهایی مورد نظر بدست آید. برای به حداقل رساندن ضایعات برش و اطمینان از این که این شکل با توجه به تحمل های لازم به همان اندازه که ممکن است، ما یک مشکل کنترل بهینه را که ما از مسیرهای رول ها به عنوان توابع کنترل استفاده می کنیم تشکیل می دهیم. تغییر شکل بدن جامد از طریق معادلات پایه مکانیک پیوندی غیرخطی توصیف شده است که در اینجا همراه با یک مدل مواد الاستو-ویسکوزوپلاستی بر اساس تقسیم چندگانه شیب تغییر شکل است. فرض می کنیم که تغییر شکل رول ها را نادیده بگیریم، بنابراین شرایط مرزی تماس های اصطکاکی یک طرفه را اضافه می کنیم که نتیجه آن تقریبا یکسان سازی تکاملی است. نقشه مربوط به کنترل به مشاهده غیر قابل تفکیک است به علت تغییر حالت بین رفتار الاستیک و پلاستیک مواد، تماس و جداسازی و حرکات کشویی و لغزش، هنوز ما هنوز می خواهیم برای استفاده از روش های شیب دار برای حل مشکل کنترل بهینه و بنابراین باید اطمینان حاصل شود که مشتقات هزینه و محدودیت وجود دارد. برای حل این مسئله، ابتدا همه غیر تمایز را تصحیح می کنیم و سپس روش تفکیک مستقیم را برای کسب اطلاعات حساسی اعمال می کنیم. سرانجام الگوریتم مناسب و الگوریتم مناسب را برای یک مثال واقعی در دنیای واقعی برای نشان دادن توانایی آن در نظر می گیریم.