کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4964973 | 1447934 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robotic assessment of neuromuscular characteristics using musculoskeletal models: A pilot study
ترجمه فارسی عنوان
ارزیابی روبوتیک ویژگی های عصبی عضلانی با استفاده از مدل های اسکلتی عضلانی: یک مطالعه آزمایشی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی
The use of robotics and HD-sEMG, in conjunction with musculoskeletal modeling, to quantify neuromuscular characteristics has been explored. Despite the ability to predict joint kinematics with relatively high accuracy, parameter characterization was inconsistent i.e. many parameter combinations gave rise to minimal kinematic error. Significance: The proposed technique is a novel approach for in vivo neuromuscular characterization and is a step towards the realization of objective in-home robot-assisted rehabilitation. Importantly, the results have confirmed the technical (robot and HD-sEMG) feasibility while highlighting the need to develop new musculoskeletal models and optimization techniques capable of achieving consistent results across a range of dynamic tasks.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers in Biology and Medicine - Volume 86, 1 July 2017, Pages 82-89
Journal: Computers in Biology and Medicine - Volume 86, 1 July 2017, Pages 82-89
نویسندگان
V.R. Jayaneththi, J. Viloria, L.G. Wiedemann, C. Jarrett, A.J. McDaid,