Electrohydraulic linear actuator with two stepping motors controlled by overshoot-free algorithm

مقاله مقاله الکترو هیدرولیک دریچه های میلگرد را با موتورهای پله ای که به عنوان مبدل های الکترومکانیکی مورد استفاده قرار می گیرند معرفی می کند. یک مفهوم جدید از دریچه متناسب که در آن موتورهای دو مرحله ای متفاوت کار می کنند معرفی شده است. چنین سوپاپ جریان سیال را به نسبت به مجموع یا تفاوت تعداد مراحل موتور تغییر می دهد. طراحی دریچه و اصل عملیات آن شرح داده شده است. معادلات نظری و مدل های شبیه سازی برای همه عناصر درایو، یعنی واحدهای موتور پله، سوپاپ هیدرولیکی و سیلندر پیشنهاد شده است. ویژگی های اصلی سوپاپ و عملکرد درایو شرح داده شده است. برخی از نقاط مشکل خاص که طبیعت موتورهای پله ای را پوشش می دهند و کار دیفرانسیلی آنها در شیر نیز در نظر گرفته می شود. مدل غیر خطی سروو درایو ارائه شده است و برای تحقیقات شبیه سازی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. تحقیقات اولیه شبیه سازی درایو با یک شیر جدید نشان داده است که در پاسخ گام درایو، که در فرایند موقعیت یابی مجاز نیست، بیش از حد زیاد است. بنابراین تلاش های اضافی برای کاهش بیش از حد صرف می شود و درنتیجه زمان استقرار را کاهش می دهد. برای این منظور یک الگوریتم پیش بینی ویژه ارائه شده است. سپس روش کنترل پیشنهادی تست شده و در شبیه سازی ها بهبود یافته است. علاوه بر این، مدل در واقع اجرا می شود و تمام سیستم درایو سروو تست شده است. نتایج تحقیقاتی که در این مقاله ارائه شده است نشان می دهد فرایند موقعیت یابی بدون وقفه ای که دقت موقعیت موقعیت بالا را فراهم می کند.